17 نوفمبر: أول هبوط ناجح على الأرض لروبوت متجول يتحكم فيه عن بعد على جسم فلكي آخر

2024 مؤلف: Sherilyn Boyd | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-16 09:38

نجح الاتحاد السوفييتي في تحقيق روبوت متنقل يتم التحكم فيه عن بعد على القمر ، مما جعله أول روبوت متجول من الأرض يهبط على جسم فلكي آخر. كان الروبوت هو Lunokhod 1 ، الذي صممه الكسندر Kemurdjian. تم إطلاقه خلال برنامج Luna السوفييتي ، والذي استمر من 1959 إلى 1976. وبشكل أكثر تحديدًا ، كان Lunokhod 1 جزءًا من مهمة لونا 17 وكان أول هبوطين ناجحين للروبوت المتجول على القمر من قبل الاتحاد السوفيتي. قبل الاتحاد Lunokhod 1 ، كان الاتحاد السوفييتي قد حاول هبوط روبوت متجول على القمر قبل أربعة أشهر من مهمة Apollo 11 ، لكن الروبوت دمر أثناء الإطلاق.

كان الهدف من استخدام الروبوت لمدة ثلاثة أشهر ، ولكن انتهى به المطاف في العمل لمدة 322 يومًا للأرض ، حيث كان يسافر حوالي 6.5 ميل في هذه العملية. وكانت مهمتها اتخاذ صور بانورامية عالية الدقة لسطح القمر ولتحليل التربة ، والهدف النهائي هو مسح المعالم التي يمكن استخدامها في المهام المأهولة ، بما في ذلك عمليات الإنزال وبناء القواعد. وقد تم تصميمها أيضًا لاستخدامها في منارة لاسلكية للمساعدة في توجيه الهبوط المأهول.

كان الاتصال الأخير مع Lunokhod 1 في 13:05 UT في 14 سبتمبر 1971. في تلك المرحلة ، أجرت 25 اختبارًا لتحليل التربة القمرية وأرسلت حوالي 20000 صورة بجودة عادية و 206 صورة بانورامية أخرى عالية الدقة. واستخدمت أيضًا مقياس اختراقها حوالي 500 مرة ، واختبرت قوة التربة ، من حيث ما إذا كانت ثابتة بشكل مناسب لبناء قاعدة ، وكذلك التحقق من محتوى الرطوبة المحتمل في التربة.

كان الروبوت نفسه حوالي 5 1/2 أقدام و 4 1/2 عالية ، وزنها ما يقرب من طن ، مع سرعة قصوى تبلغ 1.2 ميل في الساعة. كان بها ستة كاميرات كاملة (اثنان للتلفزيون ، وأربعة للصور البانورامية) ، واثنين من الهوائيات ، ومقياس اختراق ، وعداد المسافات ، ومقياس طيف الأشعة السينية ، وتلسكوب الأشعة السينية ، وكاشف الأشعة الكونية ، وطبق عاكس ، و يجب أن يكون الروبوت الجيد أو المركبة الفضائية ، ليزر. مصدر الطاقة الخاص بها يتكون من الألواح الشمسية والبطاريات. كان لديها أيضا سخان مشع بسيط ، باستخدام polonium-210 ، للحفاظ على دفء الروبوتات الداخلية خلال الليالي القمرية.

ومن المثير للاهتمام ، أن الموقع الدقيق لـ Lunokhod 1 كان لغزًا منذ آخر اتصال ، حتى 17 مارس 2010 ، عندما أعاد ألبرت Adrakhimov تحديد موقعه وموقع الهبوط. هذا أمر مهم لأنه تم اكتشاف أن عاكس Lunokhod عائدًا فعليًا أكثر من أي عاكس آخر موصول على القمر ، لذا فهو يعمل بشكل أفضل للتجارب المختلفة.

تعود ملكية Lunokhod 2 (Lonokhod 2) و Lunokhod 2 (Lonar 21 lander) إلى Lunokhod 1 ، وهو رائد أعمال ألعاب. اشترى الروبوت مقابل 68500 دولار ، قائلاً: "اشتريت Lunokhod 21 من الروس. أنا الآن المالك الخاص الوحيد في العالم لكائن على جسم غريب أجنبي. على الرغم من وجود معاهدات دولية تنص على أنه لا توجد حكومة تدعي الجغرافيا قبالة كوكب الأرض ، فأنا لست حكومة. باختصار ، أنا أدعي القمر باسم الرب البريطاني! "(اللورد البريطاني كونه اسمه المستعار للألعاب)

بالمناسبة ، كانت مهمة لونا 1 فشلاً ، من حيث عدم تحقيق أي من أهداف مهمتها ، ولكنها أصبحت أول مركبة فضائية من الأرض تسقط في مدار حول الشمس. أصبحت مهمة لونا 2 أول مركبة فضائية من الأرض تصل بنجاح إلى القمر. كانت السفينة لونا 9 أول مركبة فضائية من الأرض إلى الأرض الرخوة على القمر وأعادت أولى صور سطح القمر المأخوذة من القمر. كانت مهمة لونا 24 أيضًا أول من جمع عينات من القمر وإرسالها إلى الأرض لإجراء تحليلات باستخدام مسبار روبوتي ، بدلاً من الإنسان (عادت أولى العينات الإجمالية من القمر عبر مهمتي أبولو 11 وأبولو 12).